梅杰，男，1986年出生于湖北公安，2007年毕业于吉林大学，同年保送至哈尔滨工业大学航天学院直攻博，2009年10月至2011年4月受国家留学基金委资助在美国犹他州立大学进行联合培养，于2012年1月获得控制科学与工程工学博士学位。自2012年2月起在哈尔滨工业大学深圳研究生院、香港城市大学以及美国加州大学河滨分校从事博士后研究。2015年6月任哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院控制学科副教授，2018年至今任博士生导师，2021年入选青年拔尖教授。研究兴趣是群体智能系统规划、感知及分布式控制。
Research Interests
- 多智能体系统协同
- 多机器人网络分布式控制
- 智能无人系统编队
Research Project
- 2021-2024 国家自然科学基金（面上项目）：非线性多智能体系统一致性
- 2021-2024 十四五民用航天预先研究项目（课题负责人）：XXX控制技术
- 2020-2023 深圳市基础研究项目（重点）：无人机集群分布式自主感知与融合
- 2020-2023 国家自然科学基金深圳联合基金重点项目（合作单位负责人）：机器人阻抗控制
- 2019-2022 国家自然科学基金深圳联合基金重点项目（合作单位负责人）：移动机器人感知与导航
- 2019-2022 广东省自然科学基金（面上项目）: 无需速度信息的二阶多智能体系统一致性
- 2018-2021 深圳市基础研究项目(自由探索)
- 2016-2018 深圳市基础研究项目(自由探索)
- 2015-2017 国家自然科学基金项目(青年基金)
- 2015-2017 哈尔滨工业大学青年拔尖人才计划科研启动经费
- 2014-2015 中国博士后面上项目(特别资助)
- 2012-2014 深圳市基础研究项目(自由探索)
- 2012-2014 广东省自然科学基金项目(博士启动)
- 2012-2014 中国博士后面上项目(二等资助)